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　　　　今年3月，特斯拉基于端到端的FSD V12逐步開始向北美用戶大規(guī)模推送。“特斯拉在過去一個多月時間內已經在美國進行了FSD的大量測試，從反饋效果來看，特斯拉的自動駕駛已經接近于落地的節(jié)點了。”北方工業(yè)大學汽車產業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀雪洪在接受記者采訪時表示，此時特斯拉將其FSD帶入中國，將加速國內自動駕駛技術的提升。

　　　　日前，豐田中國、廣汽豐田、小馬智行三方共同出資，成立了騅豐智能科技（廣州）有限公司，合力推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）規(guī)模化量產和服務落地。根據規(guī)劃，小馬智行與豐田第一期將向中國市場投放千輛規(guī)模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規(guī)模化的全無人駕駛出行服務。

　　　　楊偉斌也提出，目前，L2級智能駕駛技術已實現上車，但L3級技術還存在爭議，包括系統(tǒng)不能應對時需要駕駛員接管，銜接上存在安全隱患。而L4級的自動駕駛技術在擁擠、施工、兩輪車較多等路況下還有挑戰(zhàn)，還需要百萬甚至千萬公里驗證。