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　　　　楊偉斌也提出，目前，L2級(jí)智能駕駛技術(shù)已實(shí)現(xiàn)上車，但L3級(jí)技術(shù)還存在爭(zhēng)議，包括系統(tǒng)不能應(yīng)對(duì)時(shí)需要駕駛員接管，銜接上存在安全隱患。而L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)在擁擠、施工、兩輪車較多等路況下還有挑戰(zhàn)，還需要百萬(wàn)甚至千萬(wàn)公里驗(yàn)證。

　　　　2022年11月，茶山舉辦二十大精神莞邑百姓宣講暨“開(kāi)放麥”分享交流活動(dòng)，“鎮(zhèn)學(xué)習(xí)宣傳貫徹黨的二十大精神鎮(zhèn)委宣講團(tuán)宣講員、住建局辦事員”胡素婷表示：

　　　　日前，豐田中國(guó)、廣汽豐田、小馬智行三方共同出資，成立了騅豐智能科技（廣州）有限公司，合力推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）規(guī)模化量產(chǎn)和服務(wù)落地。根據(jù)規(guī)劃，小馬智行與豐田第一期將向中國(guó)市場(chǎng)投放千輛規(guī)模的鉑智4X自動(dòng)駕駛車輛，產(chǎn)線下線后無(wú)縫接入小馬智行Robotaxi運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)一線城市開(kāi)展規(guī)模化的全無(wú)人駕駛出行服務(wù)。