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　　　　朱西產預計，2030年~2035年左右能實現自動駕駛車輛的商業化應用。“當前距離L4級自動駕駛車輛大規模運營還早。”朱西產說。

　　　　日前，豐田中國、廣汽豐田、小馬智行三方共同出資，成立了騅豐智能科技（廣州）有限公司，合力推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）規模化量產和服務落地。根據規劃，小馬智行與豐田第一期將向中國市場投放千輛規模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。