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　　　　楊偉斌也提出，目前，L2級智能駕駛技術已實現上車，但L3級技術還存在爭議，包括系統不能應對時需要駕駛員接管，銜接上存在安全隱患。而L4級的自動駕駛技術在擁擠、施工、兩輪車較多等路況下還有挑戰，還需要百萬甚至千萬公里驗證。

　　　　需要注意的是，北京這次新政趕在“五一”假期前發布，加上北京市住建委網簽數據的滯后性，目前暫時無法從官方數據佐證政策的效果。

　　　　朱西產預計，2030年~2035年左右能實現自動駕駛車輛的商業化應用。“當前距離L4級自動駕駛車輛大規模運營還早。”朱西產說。