國產嵌入式操作系統下觸摸屏的實現

作者： Touchscreen 時間：2013-06-03 源于：中國測控網總點擊：

【導讀】：目前Windows或Linux等通用操作系統下觸摸屏的調試方法已成熟，但尚沒有針對國產的嵌入式操作系統ReWorks下觸摸屏調試方法的研究，本文介紹基于國產龍芯1A處理器的手持式計算機為硬件平臺，在國產嵌入式操作系統ReWorks下的觸摸屏的校準和測試。

北京時間06月03日消息，中國觸摸屏網訊，目前Windows或Linux等通用操作系統下觸摸屏的調試方法已成熟，但尚沒有針對國產的嵌入式操作系統ReWorks下觸摸屏調試方法的研究，本文介紹基于國產龍芯1A處理器的手持式計算機為硬件平臺，在國產嵌入式操作系統ReWorks下的觸摸屏的校準和測試。

本文來自：http://www.zc28898.cn/touchscreen/news/front/201306/03-22535.html

國產龍芯1A手持式計算機和ReWorks嵌入式操作系統，通過移植觸摸中間件tslib為上層應用提供了統一的接口，實現了觸摸屏的校準和測試。

1 、綜述

龍芯系列處理器是中國自主研發的通用CPU，其中龍芯1系列處理器面向工業控制、消費電子(手機/MP4/掌上電腦等)等嵌入式應用。龍芯1A芯片片內集成了32位處理器核、2D GPU、VGA和LCD顯示接口、以及南橋芯片組功能，可滿足超低價位云終端、工業控制/數據采集、網絡設備、消費類電子等領域需求。

ReWorks嵌入式操作系統是中國電子科技集團某所基于“九五”、“十五”的技術成果自行研制、擁有全部源代碼的嵌入式實時操作系統，適用于多種目標硬件環境(x86、mips)。

在嵌入式尤其是手持式電子設備中，觸摸屏因其友善的人機交互、操作方便靈活、輸入速度快、占用空間少等優點，已逐漸取代物理鍵盤成為嵌入式計算機系統的主流輸入設備。

圖1 典型手持設備觸摸屏應用

目前Windows或Linux等通用操作系統下觸摸屏的調試方法已成熟，但尚沒有針對國產的嵌入式操作系統ReWorks下觸摸屏調試方法的研究，本文介紹基于國產龍芯1A處理器的手持式計算機為硬件平臺，在國產嵌入式操作系統ReWorks下的觸摸屏的校準和測試。

2 、觸摸屏校準原理

在實際的應用中，通常觸摸屏是作為與液晶屏配合使用的輸入設備，需要將觸摸屏采樣得到的坐標與液晶屏的顯示坐標做一個映射，即通常所說的觸摸屏校準。其目的就是要通過讀入幾個點的坐標值后，計算出校準系數，將計算得到的系數保存后，以后每次點擊觸摸屏得到的觸摸屏坐標，再通過校準系數后，得到液晶屏上的重合坐標。

本文中手持式計算機采用四線電阻式觸摸屏，觸摸屏控制器采用ADS7843E，觸摸屏校準庫tslib采用五點校準。觸摸屏控制原理如圖2所示。

圖2 觸摸屏控制原理圖

3、 ReWorks下校準及測試觸摸屏的實現

tslib是一個觸摸屏支持庫,為不同的觸摸屏提供了一個統一的接口，還提供諸如濾波、去抖、校準之類的功能。tslib 從觸摸屏驅動處獲得原始的設備坐標數據，通過一系列的去噪、去抖、坐標變換等操作，來去除噪聲并將原始的設備坐標轉換為相應的屏幕坐標。本文將tslib移植到國產ReWorks操作系統+龍芯1A處理器(mips)平臺，實現了ReWorks下觸摸屏的校準、測試等功能。ReWorks系統下tslib層次結構如圖3所示。

圖3 ReWorks系統下tslib層次結構圖

tslib 從觸摸屏驅動采樣到設備坐標進行處理再提供給應用端的過程如下：raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application。tslib對驅動采樣到的數據進行處理的過程如下：讀取屏上5個點的坐標(Top Left，Top Right，Bottom Left，Bottom Right，Center)，再進行一系列的變換,取樣的5個點，實際上是包含3個不同的X坐標值，3個不同的Y坐標值，和scaling 值一共7個值，一起保存到pointercal文件中。

將tslib移植到ReWorks系統后，運行ts_calibrate校準觸摸屏，用觸摸筆點擊觸摸屏四個角及中央五個點，tslib進行坐標換算，觸摸屏校準界面如圖4所示。