北京時(shí)間01月28日消息，中國(guó)觸摸屏網(wǎng)訊，基于Kitchener的公司和滑鐵盧大學(xué)的初創(chuàng)公司，Thalmic Labs和Clearpath Robotics聯(lián)合起來(lái)證明手勢(shì)控制機(jī)器人是可能的。Myo Gesture Control的開(kāi)發(fā)人員Thalmic Labs將Myo alpha開(kāi)發(fā)人員部門(mén)發(fā)布給Clearpath Robotics進(jìn)行測(cè)試。Clearpath已成功將Myo臂帶與其赫斯基無(wú)人地面車(chē)輛集成，以使用簡(jiǎn)單的手臂動(dòng)作啟動(dòng)，停止和駕駛車(chē)輛。

    本文來(lái)自：http://www.zc28898.cn/touchscreen/news/dynamic/201901/28-52952.html

“使用Myo進(jìn)行機(jī)器人控制有很多有趣的應(yīng)用，我們的團(tuán)隊(duì)非常高興有機(jī)會(huì)與Alpha開(kāi)發(fā)部門(mén)合作，”Clearpath Robotics首席技術(shù)官Ryan Gariepy說(shuō)。“我們一直熱切關(guān)注Thalmic的進(jìn)展，我們?cè)谶@里有十幾種不同的機(jī)器人，我們可以再進(jìn)行一些測(cè)試。”

Clearpath Robotics使用機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行大部分集成工作。赫斯基軟件包公開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)的Twist接口，因此團(tuán)隊(duì)需要將Myo數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為該格式以創(chuàng)建兼容性。團(tuán)隊(duì)通過(guò)在套接字模式下使用他們的實(shí)驗(yàn)性跨平臺(tái)序列化服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

對(duì)于Myo集成和開(kāi)發(fā)，Clearpath Robotics將標(biāo)準(zhǔn)Windows Socket代碼添加到提供的Thalmic示例代碼中，然后使用超時(shí)和速度限制確定從Myo數(shù)據(jù)到所需機(jī)器人速度的正確映射。目前無(wú)法發(fā)布有關(guān)Myo集成的更多詳細(xì)信息。